數(shù)字化物流驅(qū)動(dòng)汽車智造工廠再升級

應(yīng)用：噴涂車間下線后的車橋，通過重載無人駕駛AMR室內(nèi)外穿梭，依生產(chǎn)節(jié)拍，智能轉(zhuǎn)運(yùn)至總裝車間。

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用戶是國內(nèi)某著名汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。

挑戰(zhàn)

車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中最大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景，對于AMR的性能要求較高。

方法

用戶部署了涵蓋數(shù)臺(tái)20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。

其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。

項(xiàng)目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng)，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運(yùn)輸需求。同時(shí)結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。

成果

用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運(yùn)輸共用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項(xiàng)目，也是國內(nèi)首個(gè)汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用，率先打造了集團(tuán)內(nèi)部首個(gè)實(shí)現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能。

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