項(xiàng)目背景  

隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，對于物流自動化的要求越來越高。AGV智能物流機(jī)器人作為提升物流效率的有效利器，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，在實(shí)現(xiàn)制造企業(yè)物流智能化的進(jìn)程中扮演著重要角色。

項(xiàng)目概況  

本項(xiàng)目企業(yè)是我國半導(dǎo)體行業(yè)的老牌研發(fā)企業(yè)，產(chǎn)品技術(shù)水平、產(chǎn)業(yè)化規(guī)模、市場影響力均處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，并有很強(qiáng)的國際影響力。迦智科技為其提供的AGV智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)了整個產(chǎn)品生產(chǎn)從原材料供給到成品運(yùn)輸?shù)奈锪魅詣踊⒅悄芑蟠蠼档土巳肆Τ杀荆嵘松a(chǎn)效率。

項(xiàng)目內(nèi)容  

該項(xiàng)目中，迦智科技自研的AGV均采用激光導(dǎo)航，結(jié)合客戶原有的MES、WMS系統(tǒng)，根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令與物料對接臺、自動上下料裝置、自動/半自動貨架、人工檢測/組裝作業(yè)臺等各種生產(chǎn)設(shè)備對接，完成原材料、輔料及半成品、在制品、成品等在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)間的柔性自動化配送。同時，根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝和作業(yè)要求，迦智科技設(shè)計了可升降的側(cè)向伸縮插取式載具，能夠可靠、精準(zhǔn)、高效地與上下料裝置和對接臺進(jìn)行對接傳送，同步實(shí)現(xiàn)客戶±2mm的物料對接放置要求。

項(xiàng)目難點(diǎn)及對策  

— 難點(diǎn)

1）根據(jù)客戶的實(shí)際現(xiàn)狀，業(yè)界常用的幾種載具類型無法實(shí)現(xiàn)AGV與相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的有效對接，進(jìn)而影響了整個AGV物流系統(tǒng)的作用發(fā)揮；

2）客戶的行業(yè)性質(zhì)對于AGV設(shè)備的精度需求提出了高層次的要求。

— 對策

1） 迦智科技根據(jù)客戶需要，設(shè)計了一款能夠符合實(shí)際生產(chǎn)需求的可升降的側(cè)向伸縮插取式載具，以實(shí)現(xiàn)AGV與相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的高精高效無縫對接，順暢地完成生產(chǎn)線上的原材料、輔料配送及半成品、成品運(yùn)輸；

2） 迦智AGV均采用國際領(lǐng)先的激光SLAM無軌導(dǎo)航技術(shù)，行駛過程中定位控制精準(zhǔn)，定位精度可達(dá)±1cm/1°，動態(tài)擾動下的對接精度可達(dá)±2mm/0.2°。項(xiàng)目中，迦智AGV結(jié)合定制的載具機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了客戶需要的±2mm的物料對接放置要求；同時，迦智科技提供的AGV機(jī)型，滿足了客戶生產(chǎn)車間的潔凈度等級要求。

實(shí)現(xiàn)客戶價值  

本項(xiàng)目中，迦智AGV智能物流系統(tǒng)真正打通該場景下，智能物流最難的“最后一米”，智能替代傳統(tǒng)人工上下料的作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了用戶生產(chǎn)車間的高度物流智能化。在保障物料供給時效性，提高物流搬運(yùn)效率的同時，助力客戶提高生產(chǎn)效率，提高物料送達(dá)的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)前瞻性降本增效布局。