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5月25日,匯聚了16位AI與物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)大佬的GTIC 2021嵌入式AI創(chuàng)新峰會在北京隆重舉行。迦智科技受邀在列,迦智科技產(chǎn)品總監(jiān)吳俊翔代表公司出席本次會議,并做了題為《AMR機器人多傳感器融合定位的發(fā)展趨勢》的主題分享。
峰會現(xiàn)場,來自產(chǎn)業(yè)鏈上下游的16位大佬齊聚一堂,聚焦嵌入式AI的軟硬件生態(tài)創(chuàng)新、家居AIoT、移動機器人和工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)4大版塊地圖,進行了深度分享,現(xiàn)場精彩連連,掌聲不斷。
演講伊始,吳俊翔率先表示,從基于磁釘、磁條的自動導引車(AGV)到新一代移動機器人(AMR),迦智科技專注于基于地圖的環(huán)境感知能力與智能決策,尋求差異化的自主導航能力。
通過AI機器視覺與激光雷達融合的建圖與定位,迦智科技自主研發(fā)的自然導航AMR產(chǎn)品實現(xiàn)了更加精準及時的定位導航及多機器人協(xié)作。
同時,吳俊翔也提出,在AMR逐漸成為越來越多制造業(yè)標配應用的當下,技術本身依然面臨著新的挑戰(zhàn),一是計算資源受限條件下的大場景地圖構建,帶來了性能問題;二是環(huán)境動態(tài)變化也會對定位導航精度與穩(wěn)定性產(chǎn)生影響;三是核心部件成本過高,影響產(chǎn)品快速推廣落地,等等。
于是,迦智科技在推動自然導航AMR的行業(yè)化應用落地中,克服了諸多難題。比如在地圖構建能力方面,突破運行場景的尺寸限制,進一步壓榨硬件與算法極限;在算法性能方面,發(fā)力語義特征與激光點云融合的地圖構建,從而提高系統(tǒng)魯棒性;此外,公司也在布局面向室內(nèi)外綜合感知場景的新一代AMR技術棧與工具鏈,以促進更安全的人車物交互。
依托自身濃厚的智能移動機器人技術積淀、豐富的產(chǎn)品矩陣建設以及強大的研發(fā)實力,目前迦智科技自研的全柔性自然導航AMR系列產(chǎn)品及整體智造物流解決方案已經(jīng)成功落地于國內(nèi)超百家制造工廠的多樣化應用場景,領跑行業(yè)發(fā)展。
展望未來技術布局,迦智科技也明確了方向,將繼續(xù)布局和深挖智能感知與定位導航技術,打造室內(nèi)外全流程智能工業(yè)物流解決方案。